УкрНДІВЕ

Комплекс програмно-апаратний типу КПА для керування та захистів підземних піднімальних машин

Комплекс програмно-апаратний типу КПА призначений для керування, захисту, сигналізації та діагностики встаткування підземних піднімальних машин.

Комплекс призначений для роботи у вугільних шахтах, у тому числі небезпечних по газу (метану) або пилу, і має наступні виконання:

• по типу головного приводу – асинхронний двигун з фазним ротором і рідинним реостатом або асинхронний короткозамкнений двигун з перетворювачем частоти;
• по типу гальмової системи – гідравлічна або пневматична.

Виконання по вибухозахисту: РВ 2ВИа – для внутрішніх поставок, ЕхdiaI – для поставок на експорт.

• температура навколишнього повітря від -5 до +35 °С;
• верхнє значення відносної вологості повітря 98 ± 2 % при температурі навколишнього середовища +35 °C;
• запиленість навколишньої атмосфери не більше 1200 мГ/м³;
• нахил у будь-яку сторону від горизонтального положення до 15°;
• зміна напруги живильної мережі від 85 % до 110 % номінального значення.

Рисунок 1 — КПА

• керування швидкістю головного приводу ШППМ шляхом впливу на перетворювач частоти або рідинний реостат;
• керування робочим гальмом;
• керування запобіжним гальмом (зарядка та аварійне гальмування ШППМ);
• регульоване запобіжне гальмування, яке виключає набігання посудини на канат;
• включення та вимикання головного приводу;
• аварійне включення електричного гальмування;
• відключення головного приводу та накладення запобіжного гальма при перевищенні припустимого струму (надструмі), короткому замиканні, перевантаженні та перегріві двигуна головного приводу, несправності системи охолодження, витоку на землю;
• захист від зникнення або неприпустимого зниження напруги силових ланцюгів і власних потреб (нульовий захист);
• блокування, яке не допускає зняття запобіжного гальма та включення головного приводу при несправності апаратури або ушкодженні датчиків і ланцюгів керування;
• блокування, яке не допускає зняття запобіжного гальма та включення головного приводу і допоміжних приводів при зниженні рівня ізоляції нижче припустимої межі;
• блокування від включення головного приводу при обертовому двигуні;
• блокування від надмірного зношування гальмових колодок;
• захист від провисання та напуску каната;
• блокування, яке дозволяє включати головний привід після перепідйому посудини тільки в напрямку ліквідації перепідйому;
• блокування, яке не допускає зняття запобіжного гальма, якщо рукоятка керування робочим гальмом не перебуває в положенні «заторможено», а рукоятка керування швидкістю головного приводу – у нульовому положенні;
• захист від перепідйому;
• захист від перевищення максимальної швидкості та швидкості підходу до прийомних площадок.

Комплекс забезпечує індикацію, зберігання та можливість передачі наступної інформації:

• положення посудини на ухилі;
• швидкість і напрямок руху посудини;
• напруга мережі;
• струм головного приводу;
• тиск робочого тіла в гальмовій системі;
• стан комутаційних апаратів (включення – відключення), готовність до роботи головного приводу;
• зняття запобіжного гальма;
• спрацьовування захистів;
• спрацьовування блокувань, які перешкоджають виконанню основних технологічних функцій;
• несправність датчиків і контрольних ланцюгів.

• автоматична перевірка та висновок на екран захисної тахограми;
• захист від ушкодження кінематичного ланцюга датчиків переміщення та швидкості.

Основні вузли та блоки комплексу виконані у вигляді пульта керування.

У лівому відсіку розташована система керування гальмуванням. На його лицьовій стороні є прилади для індикації тиску в гальмових циліндрах, кнопки включення та відключення машини, перемикач перестановки барабанів і акустичний випромінювач для подачі звукових сигналів. Керування робочим гальмом здійснюється за допомогою командоапарата, установленого на лівій консолі.

У центральному відсіку розташовані контролер, елементи системи відображення та вводу-вивіду. На лицьовій панелі встановлені монітор, захищений полікарбонатним аркушем, стрілочний покажчик швидкості, ключ, кнопки програмування та світлові індикатори стовбурних команд.

У правому відсіку розташована система керування головним приводом. На лицьовій панелі встановлені стрілочні індикатори струму навантаження головного приводу та напруги мережі, світлодіодна мнемосхема стану всіх апаратів головного та допоміжного приводів. На консолі розміщені командоапарат завдання швидкості, кнопки «Вперед», «Назад», «Стоп» завдання напрямку руху.

Приєднання всіх кабелів здійснюється знизу через вступну коробку, розташовану в центральному відсіку.

Рисунок 1 — Загальний вид КПА