УкрНИИВЭ

Комплекс программно-аппаратный типа КПА для управления и защит подземных подъемных машин

Комплекс программно-аппаратный типа КПА предназначен для управления, защиты, сигнализации и диагностики оборудования подземных подъемных машин.

Комплекс предназначен для работы в угольных шахтах, в том числе опасных по газу (метану) или пыли, и имеет следующие исполнения:

• по типу главного привода – асинхронный двигатель с фазным ротором и жидкостным реостатом или асинхронный короткозамкнутый двигатель с преобразователем частоты;
• по типу тормозной системы – гидравлическая или пневматическая.

Исполнение по взрывозащите: РВ 2ВИа – для внутренних поставок, ЕхdiaI – для поставок на экспорт.

• температура окружающего воздуха от -5 до +35 °С;
• верхнее значение относительной влажности воздуха 98 ± 2 % при температуре окружающей среды +35 °C;
• запыленность окружающей атмосферы не более 1200 мГ/м³;
• наклон в любую сторону от горизонтального положения до 15°;
• изменение напряжения питающей сети от 85 % до 110 % номинального значения.

Рисунок 1 — КПА

• управление скоростью главного привода ШППМ путем воздействия на преобразователь частоты или жидкостный реостат;
• управление рабочим тормозом;
• управление предохранительным тормозом (зарядка и аварийное торможение ШППМ);
• регулируемое предохранительное торможение, исключающее набегание сосуда на канат;
• включение и выключение главного привода;
• аварийное включение электрического торможения;
• отключение главного привода и наложение предохранительного тормоза при превышении допустимого тока (сверхтоке), коротком замыкании, перегрузке и перегреве двигателя главного привода, неисправности системы охлаждения, утечке на землю;
• защиту от исчезновения или недопустимого снижения напряжения силовых цепей и собственных нужд (нулевая защита);
• блокировку, не допускающую снятия предохранительного тормоза и включение главного привода при неисправности аппаратуры или повреждении датчиков и цепей управления;
• блокировку, не допускающую снятия предохранительного тормоза и включение главного привода и вспомогательных приводов при снижении уровня изоляции ниже допустимого предела;
• блокировку от включения главного привода при вращающемся двигателе;
• блокировку от чрезмерного износа тормозных колодок;
• защиту от провисания и напуска каната;
• блокировку, позволяющую включать главный привод после переподъема сосуда только в направлении ликвидации переподъема;
• блокировку, не допускающую снятия предохранительного тормоза, если рукоятка управления рабочим тормозом не находится в положении «заторможено», а рукоятка управления скоростью главного привода – в нулевом положении;
• защита от переподъема;
• защита от превышения максимальной скорости и скорости подхода к приемным площадкам.

Комплекс обеспечивает индикацию, хранение и возможность передачи следующей информации:

• положение сосуда на уклоне;
• скорость и направление движения сосуда;
• напряжение сети;
• ток главного привода;
• давление рабочего тела в тормозной системе;
• состояние коммутационных аппаратов (включение – отключение), готовность к работе главного привода;
• снятия предохранительного тормоза;
• срабатывание защит;
• срабатывание блокировок, препятствующих выполнению основных технологических функций;
• неисправность датчиков и контрольных цепей.

• автоматическая проверка и вывод на экран защитной тахограммы;
• защита от повреждения кинематической цепи датчиков перемещения и скорости.

Основные узлы и блоки комплекса выполнены в виде пульта управления.

В левом отсеке расположена система управления торможением. На его лицевой стороне имеются приборы для индикации давления в тормозных цилиндрах, кнопки включения и отключения машины, переключатель перестановки барабанов и акустический излучатель для подачи звуковых сигналов. Управление рабочим тормозом осуществляется с помощью командоаппарата, установленного на левой консоли.

В центральном отсеке расположены контроллер, элементы системы отображения и ввода-вывода. На лицевой панели установлены монитор, защищенный поликарбонатным листом, стрелочный указатель скорости, ключ, кнопки программирования и световые индикаторы стволовых команд.

В правом отсеке расположена система управления главным приводом. На лицевой панели установлены стрелочные индикаторы тока нагрузки главного привода и напряжения сети, светодиодная мнемосхема состояния всех аппаратов главного и вспомогательных приводов. На консоли размещены командоаппарат задания скорости, кнопки «Вперед», «Назад», «Стоп» задания направления движения.

Подсоединение всех кабелей осуществляется снизу через вводную коробку, расположенную в центральном отсеке.

Рисунок 1 — Общий вид КПА